奇绩大模型日报（2月 6日）
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奇绩大模型日报（2月 6日）
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资讯
徒手搬螺丝，波士顿动力Atlas再进化：兄弟们，准备进厂了
过去几年，Atlas 人形机器人的动态跑酷能力已经让全世界的关注，后来我们还看到 Atlas 在模拟建筑工地上搬搬扛扛。Atlas 目前仍然是一个开发平台，尚不能在现实世界中工作，一部分原因是它的液压驱动设计。不过，波士顿动力最新公布的一个演示视频表明了 Atlas 和其他人形机器人一样能够完成高难度的操纵任务，包括在装备适当的情况下操纵重物。一直以来，波士顿动力公司（Boston Dynamics）因其在机器人技术方面的突破性创新而闻名于世，其中包括 Atlas 双足人形机器人，它能跑能跳，做出各种惊人的动作。不过，Atlas 并不是唯一「准备进厂」的人形机器人。随着人形机器人竞赛的升温，来自 Agility Robotics、Apptronik、Figure 这些公司的人形机器人，同样已经接近在现实世界中找工作的水准了。这些公司的估值也水涨船高，比如据知情人士透露，微软与 OpenAI 正在洽谈参与 Figure 的新一轮融资，其中微软可能将投资约 9500 万美元，OpenAI 将投资 500 万美元。
胡渊鸣创业公司Meshy产品升级：文本转3D，25秒就能出预览
Meshy 是一款 3D 内容生成工具，只需一分钟，即可使用 Al 生成 3D 内容（模型）。公司联合创始人兼 CEO 胡渊鸣是计算机图形学知名学者，毕业于清华大学姚班，是 MIT 博士，也是「太极」（TaiChi）编程语言作者。具体来说，Meshy 提供三种很容易上手的使用方式，包括文本转 3D（输入文字 —— 输出 3D 模型）、图像转 3D（提供图片 —— 生成 3D 模型）以及从文本到纹理（透过简单文本描述就能为 3D 内容添加纹理）。
通义千问再开源，Qwen1.5带来六种体量模型，性能超越GPT3.5
赶在春节前，通义千问大模型（Qwen）的 1.5 版上线了。今天上午，新版本的消息引发了 AI 社区关注。新版大模型包括六个型号尺寸：0.5B、1.8B、4B、7B、14B 和 72B，其中最强版本的性能超越了 GPT 3.5、Mistral-Medium，包括 Base 模型和 Chat 模型，且有多语言支持。阿里通义千问()团队表示，相关技术也已经上线到了通义千问官网和通义千问 App。除此以外，今天 Qwen 1.5 的发布还有如下一些重点：
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支持 32K 上下文长度；
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开放了 Base + Chat 模型的 checkpoint；
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可与 Transformers 一起本地运行；
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同时发布了 GPTQ Int-4 / Int8、AWQ 和 GGUF 权重。
向完全自主性更进一步，清华、港大全新跨任务自我进化策略让智能体学会「以经验为鉴」
近年来，GPT 和 LLaMA 等语言模型展示了他们在解决复杂任务时的惊人能力。然而，他们尽管可以利用工具解决具体任务，但在本质上缺乏对过去成功和失败经历的洞见与汲取。这就像一个只会完成特定任务的机器人，虽然在完成当下任务上表现出色，但面对新的挑战时，却无法调用过去的经验来提供帮助。
针对这一难题，近期来自清华大学、香港大学、人民大学以及面壁智能的联合团队提出了一种全新的智能体自我演化策略：探索 - 固化 - 利用（Investigate-Consolidate-Exploit，ICE）。
大语言模型加速材料发现，普林斯顿大学团队利用 LLM 准确预测晶体特性